As raizes do bordado voltar milhares de anos para os antigos egipcios, que usavam pequenos pontos inclinados para costurar suas barracas de lona. [[Howard Carter]], de [[Tutankhamon]] fama, encontrou algum bordado na caverna de um farao que viveu 1500 anos antes de Cristo. Bordado moderno descende do trabalho da lona em ponto Tenda, feito em um tecido de fundo aberto uniformemente tecido, que era um oficio domestico popular no seculo 16. O desenvolvimento de Costura foi influenciado, no seculo 17 por [[Bargello (bordado) Bargello]], e sombreada trabalho de la de Berlim, em fios de la de cores vivas no seculo 19. Moveis estofados tornou-se moda no seculo 17, e isso levou ao desenvolvimento de um material mais duravel para servir de base para os trabalhos bordados de arte.
